1Poach fersken: Skjær et grunt kryss i bunnen av hver fersken med en skarp skrellerkniv, og dypp frukten i en stor (helst bred) kjele med kokende vann i 30 sekunder. Overfør deretter med en hullsleiv til en bolle med isvann for å stoppe kokeprosessen. Overfør ferskenene til et skjærebrett og skrell dem, start med den kuttede enden, deretter del dem i to og fjern steinene. Bland sukker og vann i en rengjort kjele. Del vaniljestangen på langs med en skrellerkniv og skrap ut frøene, og ha dem i kjelen. Tilsett deretter vaniljestangen og kok opp blandingen under omrøring til sukkeret er oppløst. Legg ferskenene med snittflaten ned i sukkerlaken, og skru ned varmen. La det småkoke under lokk i 6 minutter. Vend ferskenene og fortsett å småkoke, under lokk, til de er møre, ytterligere 5 til 6 minutter. La ferskenene avkjøles i kokevæsken i kjelen, uten lokk, i 1 til 1 ½ time.
2Lag bringebærsaus mens ferskenene avkjøles: Press bringebærene gjennom en finmasket sil over en bolle, og press hardt på fruktkjøttet. Bland sukker og vann i en liten, tykk kjele. Dekk kjelen med lokk (slik at kondensvann vasker ned eventuelle sukkerkrystaller) og kok opp. Ta av lokket og la det koke i 2 minutter. Rør umiddelbart inn sukkerlaken i bringebærpuréen og avkjøl til romtemperatur, ca. 1 time. Rør inn sitronsaft. Server ferskenene over iskrem og drypp med sausen.